با توجه به شكل 1 در بخش شرح و توصيف با استفاده از گشتاورگيري حول نقاط تماس صفحه لغزنده با چرخ ها نيروهاي عكس العمل R1,R2 را بدست مي آوريم. ؟؟ نيروهاي عكس العمل R1,R2 موجب ايجاد دو نيروي اصطكاك f1,f2 مي شود كه اين نيروها بر صفحه لغزنده در امتداد افق وارد مي شود و باعث حركت نوساني لغزنده مي شود. در اين حالت صفحه لغزنده داراي ارتعاشات بدون استهلاك است در نتيجه همانند سيستم هاي يك درجه آزادي بدون استهلاك بررسي مي شود. هدف ما ابتدا بدست آوردن فركانس طبيعي و سپس بدست آوردن ضريب اصطكاك ديناميكي با استفاده از دوره تناوب است كه براي رسيدن به اين منظور از روش قانون دوم نيوتن براي بدست آوردن فركانس طبيعي استفاده مي شود. روش قانون دوم نيوتن: در اين روش براي يافتن فركانس طبيعي و معادله حركت سيستم يك پروسه سه مرحله اي را به صورت زير انجام داده مي شود. 1- ابتدا دياگرام آزاد سيستم رسم مي شود. 2- در اينجا سيستم داراي حركت انتقالي است و از معادله ?? استفاده مي شود. 3- با استفاده از روشهاي كلاسيك معادله ديفرانسيل حركت را بدست آورده و سپس فركانس طبيعي بدست مي آيد. دياگرام آزاد صفحه: